控制两路电机的运转，根据位置信息、时间信息、红外信息、霍尔信息、电磁波定位信息实现自主定位，合理避障，异常处理，正确入仓等动作；硬件原理设计、pcb绘制、软件编写、系统调试等全部工作由我们团队独立开发查看全文
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