通过串口通信将外部输入模拟量转换为电机控制编码值，控制电机运动方向和运动距离，负责计算模拟量和编码值转换函数关系，配合高级硬件工程师完成硬件电路设计和PCB打样工作。在该项目中，学习了福尔哈贝电机的运动控制方式，通过上位机完成了电机参数的调试工作。查看全文
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