1. 项目分为:相机自动识别棋盘和棋子算法;AI自动计算下一步最优位置;发送给机械臂位置信息;让机械臂执行下棋的动作2. 我在项目中负责了相机自动识别棋盘和棋子算法,发送给后端,让AI自动计算下一步最优位置,将结果发送给机械臂。3. 难点在于需要识别人放置棋子的位置,同时也要识别是否有人在下棋,确认人下好棋子后才能检测棋盘,需要精确识别棋子位置。需要熟悉机械臂通讯协议,将落子位置发送给机械臂。
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