1.主要以面向于人脸识别与跟踪的项目2.需要硬件和软件基本的需求搭建准备3.然后开发使用roboplus配置Dynamixel伺服系统，采用平移控制器配置文件和伺服系统参数配置文件，人脸跟踪控制节点文件等等，最后需要节点集成和测试跟踪器，控制功能包以及固定支架并设计电路。
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