1、基于QML完成终端控制器界面设计布局，实现界面与业务逻辑分离；2、完成与机器人装置本体、底盘模块、机械臂模块、视频等模块的工作任务分级及功能联调；3、基于HTTP协议完成与JAVA后端服务的消息交互功能，实现控制命令下发到机器人本体，实现机器人底盘控制及机械臂控制功能；4、基于WebSocket通讯协议，获取机器人实时状态数据；5、完成遥控器实体按键事件协议解析及界面同步等功能；6、基于ffmpeg及SRS实时流媒体服务器，完成摄像头数据采集、解码、多路实时视频数据展示功能；7、基于海康私有协议，实现对摄像头控制功能；8、基于厂商私有协议，完成遥控器设备电池协议解析等功能；