主要技术方案数据集生成方案：GPOPS-II + 间接法； 动力学模型无量纲化； 反向积分算法；在线轨迹优化方案： DNN 映射协态变量实现在线实时轨迹优化；DNN 映射最优控制量作为备用方案保证算法安全性；使用技术：轨迹生成使用 Matlab+GPOPS，网络训练采用 Python+Tensorflow.声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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