项目背景：由于油气田现场井口多，巡检周期长，所以人工巡检不能实时获取每一口井的数据；同时多源数据记录、分析与处理也为工程师带来了繁重的工作量；硬件设计：采用5G网络和北斗定位技术，提供标准的Modbus RTU数据接口，只要现场设备支持Modbus RTU协议，系统的硬件就可以实时跨地域向管理中心上传现场工艺数据和孤岛设备地理位置，现场已有设备不需要做任何改造。软件开发：为STM32系列CPU编写底层驱动，移植HAL库，移植Freemodbus协议栈，移植FreeRTOS，根据数据手册编写传感器驱动程序。