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C++激光雷达适配

我要开发同款
proginn09574489502024年04月29日
85阅读

作品详情

速腾RS16型号激光雷达适配，用到了socket通信，内存池，多线程等技术。主要功能包括读取数据，按厂商格式解析点云数据，存储点云数据等功能。代码C++实现，风格良好，注释齐全。
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