这是岸桥智能改造项目的一个模块，通过视觉检测为桥吊下的集卡车和全自动驾驶卡车提供定位引导服务，服务支持大梁视角定位，横梁视角引导和OCR车号检测以及联系梁视角的OCR车号检测，集卡引导的效率和准确度直接影响桥吊自动流程的效率，是自动流程中重要的一环。整个项目中，我负责将多位算法工程师的算法功能结合任务逻辑集成到整个项目中来，为了提升检测精度和准确率，视觉算法和软件逻辑深度融合，通过外部融合逻辑，弥补视觉角度带来的算法缺陷。