088陀螺仪的应用

我要开发同款

proginn23071495142023年01月10日

83阅读

所属分类STM32

作品详情

使用SPI读取陀螺仪的相应寄存器位，再进行数据处理，卡尔曼滤波之后利用四元数相关算法解算出陀螺仪的Yaw，Roll，Pitch三轴的值。

查看全文

声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!

下载安装【程序员客栈】APP

实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态

前往安装

proginn2307149514

职业方向：无

项目报价：全职 · 300/日 · 6525/月

联系方式：立即查看

服务企业：1家

累计提交：1工时

查看主页

分类

开源字体开源医疗项目 jQuery图片展示/幻灯插件 C#Activity 数据查询文件传输工具输入法正则表达式工具在线帮助和支持系统地图(Map)HTML5开发相关 GUI开发框架 GraphQL 项目企业ERP/CRM/进销存

推荐作品

数字开关电源超级电容的应用

通过与主控通信，来分派相应的工作模式，在代码里使用PID内外环串级的方式加上卡尔曼滤波算法等等，实现对于输入与输出的的稳定匹配

TSP用户中心

技术架构： SpringBoot+Spring+Mybatis+Mybatis-plus+MySql+Redis+SpringCloud+Rabbit+RabbitMq+Pki 项目描述:TSP用户中心用于合创汽车App用户、车机端用户、配件厂商用户的统一管理系统。对于部分厂商的敏感数据基于Pki的相关技术进行加密传输。责任描述： 1．用户需求评审，撰写技术方案。 2．车机模块的加密传输核心代码编写。 3．指导中级工程师业务梳理、代码review、逻辑优化。 4．测试用例评审，配合测试人员完成系统测试。

iot核心业务系统

技术架构： Netty+SpringBoot+Spring+Mybatis+MySql+MongoDb+Redis+Dubbo+Zookeeper+Kafka+kafkastream+Saturn 项目描述：iot核心业务系统作为车载OBD协议数据的核心业务处理系统，目前主要包括以下业务： 1．驾驶服务：负责日活200W台OBD的行程、GPS数据存储和查询； 2．信令服务：负责智梦行终端视频直播和设备自检功能； 3．流量统计服务：负责OBD终端的流量使用数据统计,打通联通流量使用数据对比，OBD终端流量定期发放； 4．设备子系统：负责对OBD的入库、升级、维护；责任描述： 1.项目需求分析

影院

一个查询电影信息的微信小程序。为影片爱好者提供用户登录，影片分类检索（热映、待映、经典），不同城市影院位置信息查询，调用原生小程序地图 api 进行地图定位，人工客服，获取用户信息，将昵称与头像显示出来等功能。

opengl 处理

1:对canmera 输出数据进行编码解码，编码成H264，最后在通过对音频和视频进行mixer 合成视频 2：编解码同时输出预览，预览需要增加水印 3：使用opengl实现相机预览，且在预览界面增加水印