更改驱动文件使其可以适配不同的感光芯片，通过config文件去区分不同的感光芯片的种类，自动识别适配，将采集到的视频图片信息交给OpenCV做图像处理，个人负责除了OpenCV算法之外的所有的驱动的调试，内核，boot移植开发等工作。查看全文
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