通过软硬件搭配实现两轮自平衡小车的运动，使其具备可以远程遥控前进、后退、转弯和自动避障并将相应信息实时显示在OLED屏幕上等功能，主要负责底层驱动代码编写，使用到了PID算法来控制小车的平衡查看全文
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