行业级机器人是一种以任务执行为核心功能的机器人，同时兼具实时控制。通过对机器人进行场景规划，任务分派，即可自动完成相应的任务并上报；同时，也支持手动命令控制完成特定临时功能。项目独立完成的部分：项目架构设计；编制概要设计文档、详细设计文档；数据库设计；项目开发以主程和组织者身份参与。负责核心模块开发，以及项目中需要自研的部分均由本人负责设计和开发，如机器人接入服务所需的消息中心（基于netty+mqtt的服务端）。项目后端使用Java开发，按微服务划分子系统：1、接入子系统：通过网络通信的形式，连接发现机器人（嵌入式设备），接入机器人相关信息等入库。2、任务子系统：对已接入机器人进行工作场景规划；任务分派；接收任务上报；任务异常及告警信息产出；告警信息推送；远程实时控制机器人等。3、监控子系统：对各服务的可用性的监测；故障恢复；使用系统资源监测及统计等。4、告警识别服务：通过接入cv算法，实现机器人上报信息智能分析并将结果反馈给任务子系统。