自平衡两轮小车

我要开发同款
FHChengz2024年03月29日
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作品详情

采用stm32单片机为主控,mpu6050作为角度传感器,两个直流编码电机作为动力输出。软件采用串级pid控制算法是系统达到最大收敛速度,并且使用蓝牙结合手机app通讯,可以使用手机控制小车的移动。
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