项目背景:
● 此项目是为了支撑风电巡检机器人所做的平板 APP 应用。其价值在于检测风机内的螺栓是否出现异常。
系统功能:
● 查看机器人运行数据状态,并显示螺栓异常状态信息
● 可操作机器人进行基本运动
系统架构:
● 原型机阶段暂未使用云端平台,而是使用 zoom 作为本地数据库进行数据存储。
● 与机器人的通信使用 netty 建立 socket 进行消息通信
工作描述:
● 技术选型、功能性预研
● 原型技术设计方案编制、需求细化
● 开发计划编制,日常开发任务
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