1.项目中主要独立完成了整个光电吊舱的结构设计，包括了动密封、俯仰和方位轴、外框结构等的设计；2.完成了项目中光电吊舱产品的系列化设计；3.光电吊舱嵌入式稳定控制算法的设计；4.光电吊舱PC端软件设计，基于QT和OpenCV的开发，完成了从界面设计、多线程建立、通讯协议、数据解析、目标跟踪算法到最后的程序发布；5.光电吊舱的嵌入式主控制板的设计开发，包括了PCB原理图的设计、PCB排线，到最后的打板调试。