android远程遥控车

手机app全球控制遥控车。 包括 嵌入式端、服务器端、android端， 都是自己做的。
手机app通过webrtc控制车子上的手机app， 车子上的手机通过ble控制esp32单片机、无刷云台。
车子上面有个无刷云台，通过蓝牙控制。