一款适应于复杂地形的四足机器人控制方法

我要开发同款
proginn23330034412023年05月30日
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本团队主要开发了一款四足机器人控制方法,设计足底传感器,位姿变换等特殊奖励函数,实现一种端到端控制方法,我主要担任团队负责人,主要构建深度学习模型,设计奖励函数。本人最近主要从事Transformer研究,擅长cv,nlp。详细请看简历由于本人为兰州大人工智能专业,所以对AI底层原理有较为深度理解,欢迎大家一起探讨!
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