基于robomaster机甲大师;为个人视觉组初稿,仍有较多问题,远不及开源的大佬所作,但文本通俗易懂,为初学者提供入门思路;代码注释行也会有相应讲解,非技术人员可以跳过;部分技术可在博主其他博文中略知一二;本算法最终测试帧率在150帧左右(单线程);
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