给轮胎拍摄图片，通过计算机视觉算法去定位相关的孔的位置，定位的数据要给到后面双目摄像头。测试定位精准度（精准度在真正圆心位置的几十个像素范围内，在实际中范围在0.5cm左右）：1、圆心通过减小框的粗度，用肉眼观察。2、通过与传统方法计算得出的圆心进行比对。查看全文
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