大场景多工件定位系统，借助激光雷达、高分辨率CCD相机进行信息采集后，设计出先进的点云处理或者图像处理方法实现工件位置精确定位的自动化系统。设计了高效的点云重建及去噪算法，并通过图像处理实现了工件定位的可视化展示功能。查看全文
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