项目是多人合作完成，正在进行中，尚未完成（2023.8.2）.gitlab地址https://git.dslab.lzu.edu.cn/LiuYang/baremetaldriverUSB是一种主从结构。主机叫做Host，从机叫做Device，所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有“主动”通知USB主机的能力。Linux里提供了一个子系统 称为USB核, 来处理大部分复杂的工作，对应主机（Host）查看全文
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