通过gstreamer或海康sdk连接多路相机或本地视频文件，cpu硬解或nv显卡硬解，调用算法模块分析视频帧，变换检测到的目标位置到子平面图，再通过tcp多路发送至主平面图，根据ntp时间戳进行帧同步，最后融合得到真实矿场中货车铲车的行动轨迹。查看全文
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