负责激光雷达点云显示测试软件 lidar view 的开发调试，使用 vtk+qt+vs2019架构，C++开发语言，svn 版本记录，包含显示功能：socket 通信接受 fpag 硬件数据，解析成三维立体点云数据，渲染在软件界面上并实时刷新，具备反射率和距离两种渲染模式.测试功能：能够根据距离，通道，行列，或者鼠标框选等选取指定区域大小，并计算保存相应点云数据的最大最小值，平均值，标准差等，录制功能，回放功能等。兼容自动化测试软件，STM32控制电机导轨，上位机控制云台，自动测试点云数据
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