带钢带头与滚筒软区对齐

1、本项目主要分为带钢带头跟踪检测及滚筒软区色块中心线的提取两个部分，目标是带头在前进的过程中到达某一点启动滚筒，当带头落在滚筒上时正好落在滚筒的软区色块上，色块是喷漆喷在软区的位置。
2、本项目我主要是运用目标侦测网络模型对带头进行检测，训练的pt模型转成onnx模型运用tensorrt框架进行部署，结合deepsort目标跟踪算法对带头进行跟踪，将带头传给前端，同时利用opencv算法对白色的色块进行中心线的检测，将中心线坐标传给前端。
3、本次的难点主要是deepsort和yolov5部署的结合上封装成dll动态库及在带头坐标和色块对齐上，本项目主要是对c++的功底要求比较高，同时在项目的调试上要根据滚筒的速度不断的调试，最终才得以实现功能。