作品依据浮力和姿态角调整来获得推动力，运动轨迹为锯齿形和螺旋式，具有续航时间长的特点。机器人设置两个舱：浮力舱和姿态舱。分别位于滑翔机的头部和中心。头部通过水泵进行吸水和排水来控制机器人俯仰角度。中部为一个姿态舱，在姿态舱中以电池为重物，通过舵机改变电池的左右位置来控制机器人的侧翻角度。此外，电池盒还可以进行通过丝杆进行前后移动来配合浮力舱实现俯仰运动，进而实现机器人的对种运动形式。作品创新出在于改变了传统的滑翔机运动非常缓慢的特点。作品在滑翔机尾部加了一个推进器，可实现随时启动以适应水下任务的需要。