水下滑翔机机器人

作品依据浮力和姿态角调整来获得推动力，运动轨迹为锯齿形和螺旋式，具
有续航时间长的特点。机器人设置两个舱：浮力舱和姿态舱。分别位于滑翔机的
头部和中心。头部通过水泵进行吸水和排水来控制机器人俯仰角度。中部为一个
姿态舱，在姿态舱中以电池为重物，通过舵机改变电池的左右位置来控制机器人
的侧翻角度。此外，电池盒还可以进行通过丝杆进行前后移动来配合浮力舱实现
俯仰运动，进而实现机器人的对种运动形式。作品创新出在于改变了传统的滑翔
机运动非常缓慢的特点。作品在滑翔机尾部加了一个推进器，可实现随时启动以
适应水下任务的需要。