1,全程参与公司智能割草机 Linux 上位机 BSP 开发工作，负责地平线 X3 平台 Linux 系统的 bringup，包括系统的编译，裁剪，驱动调试，uboot 的移植，配合硬件改板调试等；2、主导智能割草机器人 BSP 开发、系统版本的发布和维护，系统 upstart 自启动脚本的编写和管理；3，独立完成智能割草机机器人 Linux 上位机安规测试开发工作，包括 cpu 寄存器，DDR 内存，emmc 外存，时钟，中断等 IEC60730 安规要求中的检测；3、完成智能割草机红外对桩上位机红外接收端的开发；4，参与用于视觉定位的相机-imu 同步方案讨论，完成 global shutter 相机 sc132gs camera 及三轴 IMU 的点亮查看全文
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