1，项目分为车牌信息采集模块，地磅称重模块，激光雷达3维成像模块，音频输出模块，红外光栅模块，PLC控制系统模块，声波雷达测距模块，激光雷达测距模块，LED显示屏输出模块，二维码生成单号，红绿灯模块，嵌入式计算模块等2，项目主要功能是实现煤矿无人装火车的功能。3，我在项目中主要负责激光雷达跟车牌信息采集模块跟嵌入式计算模块。4，车牌信息由前端相机产生车牌数据，我将车牌数据转发到工控系统的PLC系统中，通过Modbus_tcp协议与工控系统通讯，通过http与相机通讯，使用嵌入式计算机实现具体算法，使用Kepserver将车牌数据同步到上位机跟工控系统中。