1.项目的整体构建与设计2.编码的重构与编写3.整体上线与部署4.核心算法的升级与优化1. 通过主控系统实时检测记录风电机组设备的风速、对风偏差和有功功率等信息，并绘制出不同对风偏差下的风速-功率曲线。2. 基于功率曲线，主控系统能够自动进行分析，确定风电机组在不同风速和对风偏差条件下的最大输出功率，得出在不同风速条件下最大输出功率所对应的对风偏差值。3. 采用PI调节的方式进行逐步矫正，形成风速-矫正量二维表格，并根据输入风速查询该表格得到当前风速下的矫正偏差。最后将矫正偏差叠加到风电机组实时采集的对风偏差中，直至将不同风速下的对风偏差值矫正为0°，实现精准对风。