测试准备：负责台架及外围传感器的搭建（整理物件清单，编写搭建计划，梳理并持续跟踪到件表），梳理激光雷达的功能/性能/稳定性测试要点和OSAL层的接口测试点，编写测试方案和测试用例； 测试执行：协助供应商对激光雷达进行标定，并对激光雷达进行功能测试和自动化测试（针对自动驾驶数据抽象层对激光雷达的点云数据处理的正确性校验）。查看全文
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