该系统是任务调度系统，把MES 下发的任务下发到PLC，再把PLC的结果通过半导体（SECS ）协议反馈到EAP 系统。跟PLC实时通信，把报警信息，异常信息实时反馈到界面上。再通过上位机界面，对PLC控制的机械臂进行控制，参数调整。查看全文
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