第一部分是硬件模块部分，其中硬件模块包括：测距模块、舵机模块、报警模块、电源模块、按键模块等。软件模块包括：超声测距波模块、舵机控制模块、PWM调速、蜂鸣器模块、端机控制模块。针对上述的各个软件模块和硬件模块，本章将逐一对其选型方案进行论述。通过分析每个方案的可行性，可靠性，以及经济性从而可出最终的最优方案。查看全文
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