手持卫星终端主要通过天通卫星通信协议进行互联，通过硬件串口和上合手持机内置定位模组和卫星通信模组进行连接，获取北斗位置服务和天通短报文通信等数据，采用蓝牙和外部天通通信设备数据交互，通过移动互联网比如4G/5G网络获取在线地图数据或进行离线地图数据更新，PC 机可通过有线接口或是蓝牙接口在配套上位机软件支持下读取轨迹点数据。项目职责： 1、STM32L475上移植操作系统 liteos。 2、底层驱动和 bsp 的开发。 3、设备低功耗调试和框架的设计。 4、开机引导程序 bootLoader 的开发。 5、与平台、app 等上层通讯协议的设计与开发。 6、sos 报警、发送卫星短信等开发。