激光雷达扫地机激光雷达一般由光源、光束操纵和探测器三部分组成。光源发射的激光光束经光 束操纵后产生角度偏转，由探测器接收光束打在目标物上产生发射/散射的部分回 波，根据测距原理计算得出激光雷达到目标点/线的距离。通过不断扫描目标物， 可得到目标物上全部点/线的距离信息，经过成像处理后便可生成三维立体图像。查看全文
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