本人在此项目中主要负责利用模板匹配识别停车标志、应用OpenCV识别锥桶并提取锥桶位置，对锥桶位置进行逆透视变换得到变换后的锥桶坐标位置信息、车、以及车辆底层控制系统（pure pursuit）的搭建查看全文
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