项目角色：负责项目中手眼标定任务、视觉感知算法、机械臂控制算法的研发与系统编码工作。项目难点：待抓物体形态差异很大，如何精确识别待抓物体的姿态、获取良好的抓取控制参数以保证抓取的成功率。技术方案：目前验证基于深度学习以及深度强化学习的方法，探索提升视觉感知的鲁棒性及姿态预测的高鲁棒性算法。查看全文
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