机甲联盟中控平台

中控系统作为软件连接硬件的中间桥梁，对下可以对接各种智能硬件，如无人机、无人车、机械臂等；对上可以对接各种系统软件，如3D软件、QT 软件，将上层应用协议转换为底层设备传输协议，实现软件控制硬件功能。该项目分为中控核心程序和管理后台，全程由自己独立开发完成
主要技术：SpringCloud+Netty+Mybatis+Mysql+Redis+Vue3
负责内容：
1. 技术选型和项目框架搭建，使用SpringCloudAlibaba+Netty作为后端框架，vue3+Ant Design作为前端框架
2. 对接硬件传输协议，使用TCP协议连接控制盒，对上报数据进行解析处理
3. 对接软件接口并进行协议转换，将HTTP请求接口转换为TCP控制命令，下发至设备进行控制
4. 开发后台管理系统，使用SpringSecurity框架进行权限控制，主要模块有设备管理、设备监控、OTA升级、权限分配等
5. 运动设备视觉识别，获取摄像头图像结合Opencv库进行视觉识别，识别内容有：
a. 几何形状识别（矩形、圆形、三角等）
b. 颜色识别（红绿蓝等）
c. 二维码、条形码识别
d. AI视觉识别（数字、字母、车牌、卡通物体）
6. 运动设备四月码识别，将C++开源四月码识别库编译成dll库，并编写JNI接口进行调用，获取四月码空间坐标、角度实现目标跟随跟随功能