自动驾驶系统事件管理模块（C++）需求：通过事件管理模块，实现自动驾驶事件的管理与配置，事件触发后产生消息传递给关联模块。设计：通过单例保证性能与一致性，通过工厂模式方便后续功能的扩展，并保证业务事件定义与具体代码实现解耦，相互隔离。查看全文
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