语言技术深度学习、算法设计、Torch
采用PPO、MAPPO、DDPG、 MADDPG等强化学习算法训练无人机群智能体，对比单智能体架构和多智能体架构下不同强化学习算法的性能差异，获得具有优异搜索性能无人机群智能体。
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