基于 STM32F4 的智能小车

这个项目使用 STM32F4 进行开发，所实现的功能是智能小车的模拟倒车。
用箱子搭建了一个车库，使用超声波测量距离，最后通过计算进行倒车入库。
1.负责硬件的选型，包括电机驱动，大电流的总电源，有刷电机等；
2.负责软件设计，通过超声波探测器测量距离，决定小车的行驶状态；电机
的驱动是通过定时器输出 PWM 信号来控制电机转速。