力臂定位系统源文件源码

该项目主要用来控制产线中拧紧枪的启动和关闭。在系统中为物料录入螺丝的位置坐标，在拧紧枪移动到指定位置同时在误差范围
内则通知拧紧枪可以启动同时发送给拧紧枪控制器该螺丝点位所需的扭矩等信息。拧紧完成后拧紧枪控制器会返回是否成功，成功
后自动进入下一个点位，失败后可选择重打或此物料作废。该程序根据通信方式和力臂类型区分为 io版、tcp版、整合版。每个版
本又分为折叠力臂类型、伸缩力臂类型。