1、本项目目的是开发无人的水下自主机器人，涵盖功能包括手动遥控，路径规划，自主决策，定深、转向、前进后退等运动控制，附带各种传感器的融合，如IMU、DVL、摄像头等等
2、采用的是ubuntu22.04或者24.04开发环境，使用ROS2平台开展多进程
3、使用qt并融合ros2开发包，开发上位机系统，可以在有线状态下进行控制和监控
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