水光机器人控制软件

项目概述：该软件通过控制UR5e机器人进行水光注射、玻尿酸注射。
主要负责：
1. 负责使用QT进行软件界面开发；
2. 负责编写软件流程控制；
3. 负责调用Python进行AI计算；
4. 负责控制机器人进行水光注射，回避奇点等；
5. 负责调用串口获取压力传感器、行程传感器、水光注射机等进行数据交互；
6. 负责调用HTTP接口获取皮肤检测结果；
7. 负责参与机器人工具结构优化。