激光控制系统源文件源码

本项目基于 STM32F407 微控制器、LAN9252/LAN9253 EtherCAT 从站控制器和 FPGA，旨在实现高性能工业通信、实时运动控制、数据采集与处理等。
1、硬件平台
主控芯片: STM32F407 系列芯片
EtherCAT 从站控制器: LAN9252、LAN9253
FPGA: 安陆
其他外设:传感器，激光控制驱动板等
2、软件架构
开发环境:Keil MDK、STM32CubeIDE、IAR EWARM、TwinCAT
编程语言: C
3、系统架构及主要功能
STM32F407 作为主控制器，负责系统控制、任务调度、数据处理等。
LAN9252 实现 EtherCAT 通信协议，与主站进行数据交换。
FPGA 负责高速数据采集、逻辑控制、信号处理等。
主要实现功能：基于 EtherCAT 的工业通信、实时运动控制、数据采集与处理、人机交互界面。
4、项目优势
基于 EtherCAT 工业以太网，实现高速、可靠的工业通信
采用 FPGA 进行硬件加速，提高系统性能和实时性
模块化设计，便于功能扩展和维护