漏斗寻路算法产品系统

这是一个基于多边形网格地图的漏斗寻路算法实现，附带完整的A星路径搜索模块。不依赖Unity引擎，仅使用Unity进行寻路效果可视化展示，核心算法代码可直接提取用于后端服务器或其他平台部署。项目支持多个演示场景（如复杂障碍、动态目标、逼仄通道等），便于对路径寻找效果进行全面测试与评估。整体结构清晰，适合用于游戏开发、仿真系统、机器人路径规划等场景，兼顾性能与扩展性。