利用MATLAB/Simulink平台进行实现和仿真验证。首先通过仿真电机模块实时采集电流与电压信号，并利用估测模型c-function模块估计电机同步角度与反电动势；随后，通过电流矢量与预定边界的关系判断电流是否超出限制，如未超出则直接结束当前控制周期。若超出限制，则通过枚举预测（在Simulink中可用c-Function模块实现）确定各个电压矢量使电流返回边界内所需的时间t[k]，从中选择使电流滞留时间最长的最优矢量输出。如果所选最优矢量属于小矢量范畴，则进入基于中点电压预测的小矢量寻优环节，调用c-function模块对小矢量进行进一步选择优化；否则，直接输出最优矢量到逆变器控制信号中，完成电流环的控制周期。开发了基于TMS320F28379D的适用于有限集模型预测控制算法研发的软件测试平台，优化了控制算法结构。