海洋领域目前对水下机器人的需求如下：
（1）海上救援；
（2）江河湖海监测；
（3）海洋科考与调查；
（4）海洋工程教学科研；
（5）海洋军事。
科考、军事上对水下机器人都有这些需求，需要创新型的海洋机器人来满足这些需求。但是，水下的环境复杂性远高于空中，创新的成本高、周期长、效益低，导致了长期以来用户虽然都对现有设备不满意，但是都没有很强的动力去改进。
近年来，随着国家对海洋机器人及人工智能的重视，市场也明确提出了这样的需求，国内在海洋机器人的各个技术领域都有了长足的进步。因此，现在正是一个好的时机，实现能满足各类应用、现场灵活组装的模块化机器人装备。
水下航行器具备与岸上操控设备无线通信的功能，水下航行器可以根据指令执行简单操控动作，也可以执行整个自主航行任务。任务过程中，根据搭载设备的功能，执行相应的功能任务。
功能模块：
1、导航控制模块；
2、通信模块；
3、动力推进模块；
4、能源模块；
5、功能搭载设备模块。
在该项目中，我作为 Android 端核心开发工程师，主要负责以下工作：
需求分析与技术方案设计：参与产品需求评审，负责安卓端技术可行性评估，并撰写详细的技术实现方案与架构设计文档。
应用架构搭建与开发：基于 MVVM 架构模式，使用 Jetpack 组件库搭建了应用的整体框架，实现了数据层、领域层、UI层的分离，保障了代码的清晰度和可维护性。
核心业务模块开发：独立负责 整个软件的开发工作。
性能优化与稳定性提升：
启动优化：通过异步初始化、延迟加载等手段将应用冷启动时间降低了。
内存优化：使用 Profiler 工具监测并修复了多处内存泄漏，优化了图片加载策略，在低端设备上 OOM 崩溃率下降超过。
流畅度优化：通过监控 Choreographer 的帧回调数据，优化了列表滑动和复杂页面的绘制性能，保证了应用的流畅体验。
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