铁路k6转向架识别产品系统

针对货车k6转向架项点识别基于yolo训练模型与识别，进行转向架项点漏检与角度识别

本项目基于YOLO系列模型实现货车K6转向架项点智能识别，主要完成两大核心功能：一是对转向架关键项点进行目标检测，自动识别并定位螺栓、吊座、弹簧等关键部件，实现项点漏检判别，及时发现缺失、异常部件；二是对关键安装部位进行角度识别与测量，判断部件倾斜、偏移是否在允许范围内。系统可自动输出检测结果与异常告警，替代人工目视检查，提高检修效率与准确率。

项目以YOLO深度学习模型为基础，构建K6转向架项点数据集并完成标注与增强训练，优化模型以适应复杂光照与角度场景。通过图像预处理、特征提取与边界框回归实现项点精准定位；结合几何计算与关键点匹配算法完成角度测量与偏移判定。最终实现端到端的项点漏检识别与角度异常检测，可集成到轨道车辆智能检修系统中使用。