智慧导航系统产品系统

立项原因：旨在解决智慧导览/导航项目中导航、导览内核能力复用度低、重复开发成本高的问题，同时通过引入AR、数字人等创新内容增强产品吸引力并带动流量。
行业场景：面向大型场馆（如会展中心）、博物馆、商业综合体等室内外场景，提供二维导航、AR实景导航、地图编辑工具及定制化应用框架，满足用户精准定位、路径规划和沉浸式导览需求。

项目具体功能模块：包括二维导航引擎、AR实景导航引擎、定位服务模块、地图编辑工具、AR编辑工具、应用框架（APP及小程序端），以及试点应用开发模块（地图数据采集、地图绘制、WEB定制化开发、移动端定制化开发）。
主要功能描述：二维导航引擎提供语音导航、路径规划、实时导航及偏航监测；AR实景导航引擎支持实时AR路线投射、空间地图服务、图像识别定位和语音播报；定位服务模块对接第三方定位数据；地图编辑工具支持图形绘制、楼层管理、POI信息标记与在线更新；AR编辑工具实现AR标识编辑、空间点云地图管理和三维模型自动构建；应用框架提供多端开发基础；试点应用完成场馆数据采集、地图绘制及定制化系统开发，验证平台性能。

1.“我”负责的具体任务：主导智慧导览平台产品的整体研发方案设计，包括服务引擎（二维导航引擎、AR实景导航引擎、定位服务模块）、工具链（地图编辑工具、AR编辑工具）及应用框架的开发统筹；负责试点应用（深圳会展中心）的数据采集、地图绘制及定制化系统开发协调，并推进平台私有化部署与SaaS化服务落地。
2.技术栈、架构与实现亮点难点：
（1）技术栈：后端采用自营云S域部署，集成第三方定位（蓝牙、GPS）及图像识别接口；前端支持APP、小程序及WEB框架；AR模块基于点云数据与三维模型自动构建，使用大空间定位算法；地图编辑工具支持矢量图形绘制与在线更新。
（2）架构亮点：引擎与工具链解耦，支持私有化或SaaS部署；提供统一SDK和应用框架，实现数据、能力复用；AR导航与二维导航双引擎并行，适配多终端。
（3）实现难点：大空间AR定位精度与实时性保障；复杂室内场景下路径规划算法的偏航监测与平滑跟随；点云数据采集与三维模型重构的计算开销；多楼层地图的POI信息动态更新与同步。