叉车电池监控产品系统

在叉车电池租赁行业，传统电池管理依赖人工巡检，无法实时掌握电池状态与位置，存在安全隐患与管理盲区。为解决电池失窃、异常故障无法及时发现、运营效率低下的问题，我们开发了基于 CAN+GPS+4G 的远程监控系统，实现电池全生命周期的数字化管理

CAN 报文采集：通过 CAN 接口读取蓄电池的电压、电流、温度、SOC、故障码等实时状态数据，解析并校验原始报文，确保数据的准确性与完整性；
GPS 定位：通过外接 GPS 模块获取电池的经纬度、速度、时间戳等定位信息，实现电池的位置追踪与电子围栏管理；
数据上报与传输：将 CAN 状态数据与 GPS 定位信息进行帧合并与协议封装，通过 GPRS/4G Cat1 网络将统一数据帧上传至云端平台，支持断线重连、数据缓存与低功耗休眠管理，平台端实现数据可视化、告警推送与历史数据回溯。

硬件与驱动开发：基于 STM32 平台完成 CAN、UART、4G Cat1 模块的驱动开发与调试，实现 CAN 报文的接收、过滤与解析，以及 GPS 模块的 NMEA 数据解析；
数据帧合并与协议封装：设计了统一的数据帧格式，将电池状态数据与定位信息进行打包、校验（CRC16），并适配 MQTT/HTTP 协议，实现稳定的网络上报；
难点与优化：解决了 CAN 报文丢包、4G 网络波动下的数据缓存与重传机制，实现了低功耗模式下的定时唤醒与数据上报，同时优化了数据传输频率，降低流量消耗；
调试与验证：搭建了完整的测试环境，通过 CANoe 工具模拟报文、GPS 信号模拟器验证定位精度，确保终端在复杂工况下的稳定性。